هارمونیکها - اعوجاجهای با فرکانس بالا در شکل موجهای الکتریکی - یک چالش اساسی برای سیستمهای توان صنعتی محسوب میشوند. این اغتشاشات که در مضربهای صحیحی از فرکانس اصلی رخ میدهند (به عنوان مثال هارمونیکهای 3، 5 و 7)، باعث کاهش کیفیت ولتاژ و جریان شده و منجر به کاهش بهرهوری و خسارت به تجهیزات میشوند.
هنگامی که تجهیزاتی مانند درایوهای فرکانس متغیر (VFDs) یا منابع تغذیه سوئیچینگ وارد مدار میشوند، آنها با الگوی نوسانی سینوسی معمول جریان برق در مدارهای الکتریکی تداخل ایجاد میکنند. چیزی که بعد از آن اتفاق میافتد بسیار جالب است - این نوع از اختلالات الکتریکی آنچه را که مهندسان آن را نویز شکل موج میخوانند، تولید میکند که در سراسر سیستم گسترش مییابد. در ساختمانهای ای که سطح هارمونیکها از 5 درصد بیشتر باشد، حدود 12 تا 18 درصد افزایش در میزان انرژی تلف شده به دلیل همین توان راکتیو اضافی وجود دارد. طبق تحقیقات منتشر شده در سال گذشته درباره اثرات هارمونیک، این فرکانسهای ناخواسته مستقیماً با سیگنالهای الکتریکی اصلی ترکیب میشوند و الگوهای ولتاژ و جریان را در کل نصب به هم میریزند.
یک ممیزی در سال 2023 از 12 کارخانه خودروسازی نشان داد که واحدهایی که از این فناوریها استفاده میکردند سطح هارمونیک بالاتری به میزان 2–3 برابر نسبت به واحدهایی که بارهای مقاومتی غالب بودند، داشتند.
تجهیزات غیرخطی باعث میشوند جریان به صورت ضربههای ناگهانی به جای موجهای سینوسی هموار جریان یابد، که منجر به موارد زیر میشود:
این اثرات خرابی عایق را تسریع میکنند و باعث فعال شدن ناخواسته رلههای حفاظتی میشوند. بر اساس گزارش IEEE در سال 2024، مراکزی که اقدامی برای کاهش هارمونیکها انجام نمیدهند، 34٪ هزینه تعمیر و نگهداری بیشتری در طول پنج سال نسبت به مراکزی که از راهکارهای فیلتر فعال استفاده میکنند، دارند.
این آسیبپذیری سیستمی باعث شده است که بهرهبرداران صنعتی به طور فزایندهای اقدام به به کارگیری میتیگیتورهای هارمونیک فعال برای پایدار کردن کیفیت برق به صورت پویا کنند.
دستگاههای کاهش هارمونیک، شکل موج ولتاژ و جریان را از طریق فناوری پردازش سیگنال دیجیتالی دنبال میکنند. این سیستمها با تشخیص اعوجاجهای هارمونیکی که توسط بارهای غیرخطی در سیستم ایجاد میشوند، جریانهای اصلاحی با قدرت مشابه اما در جهت مخالف ارسال میکنند و در نتیجه هارمونیکهای ناخواسته را خنثی میکنند. برای مثال، یک سیستم صنعتی استاندارد 480 ولتی را در نظر بگیرید. قبل از نصب این دستگاهها، سطح THD ممکن است در حدود 25 درصد باشد. اما پس از نصب، اکثر مراکز شاهد کاهش این میزان به کمتر از 5 درصد هستند که همانطور که در آخرین ویرایش راهنمای IEEE 519 در سال 2022 آمده است، سطح مناسبی محسوب میشود.
سیستمهای مدرن از الگوریتمهای خودکار برای ردیابی فرکانسهای هارمونیک در زمان واقعی استفاده میکنند و جبرانکنندهها را در عرض چند میلیثانیه برای پاسخگویی به نوسانات بار تنظیم میکنند. این قابلیت پویا از فیلترهای غیرفعال پیشی میگیرد که نمیتوانند با مشخصات هارمونیک متغیر تطبیق یابند. ویژگیهای کلیدی عبارتند از:
منطق کنترل پیشرفته امکان سرکوب انتخابی هارمونیکهای هدف را فراهم میکند در حالی که اتلاف انرژی را به حداقل میرساند. همگامسازی حلقه فاز قفلشده (PLL) تراز دقیق موج را حتی در شرایط شبکه نامتعادل تضمین میکند. در نصبهای چند واحدی، سیستمهای کنترل هماهنگ دادههای هارمونیکی را بین دستگاهها به اشتراک میگذارند و عملکرد را در شبکههای صنعتی بزرگ بهینه میکنند.
فیلترهای هارمونیک غیرفعال به مدارهای ثابت سلف-خازن (LC) متکی هستند که در فرکانسهای خاصی تنظیم میشوند و این امر موثر بودن آنها را به بارهای پایدار و قابل پیشبینی محدود میکند. در مقابل، میتیگیتورهای هارمونیک فعال از الکترونیک قدرت و الگوریتمهای زمان واقعی برای شناسایی و خنثی کردن اعوجاج هارمونیکی در طیف گستردهای استفاده میکنند.
معیارها | فیلترهای غیرفعال | میتیگیتورهای هارمونیک فعال |
---|---|---|
زمان پاسخ | ثابت (تاخیر در حد میلیثانیه) | پویا (تصحیح در حد میکروثانیه) |
سازگاری | محدود به پروفایلهای هارمونیک از پیش تعیین شده | در شرایط بار متغیر تطبیق پیدا میکند |
انعطافپذیری نصب | نیازمند تطبیق دقیق امپدانس | سازگار با چیدمانهای متنوع سیستم |
فیلترهای غیرفعال در محیطهایی با درایوهای فرکانس متغیر (VFD) و سیستمهای سروو که در آنها محتوای هارمونیک به طور مکرر تغییر میکند، با مشکل مواجه میشوند. تنظیم ثابت آنها میتواند منجر به:
جبرانکنندههای فعال در محیطهای پویا برجسته هستند زیرا به طور مداوم شکل موج را نظارت کرده و هارمونیکهای معکوس فاز را تزریق میکنند. این شامل مزایای زیر است:
به عنوان مثال، پیادهسازیهای واقعی نشان میدهند که فیلترهای فعال در کارخانههای ساخت خودرو قادرند 92% از هارمونیکها را با نیاز بسیار کم به نگهداری کاهش دهند.
بر اساس استانداردهای IEEE 519، واحدهای صنعتی باید میزان تولید هارمونیک کل (Total Harmonic Distortion) خود را در محدودههای مشخصی نگه دارند - حدود 5 درصد برای ولتاژ (THDv) و حدود 8 درصد برای جریان (TDD). وقتی این اعداد از حد مجاز خارج شوند، مشکلاتی به سرعت آغاز میشوند. تجهیزات تمایل به گرم شدن بیش از حد پیدا میکنند، خازنها ممکن است منفجر شوند و کارخانهها ممکن است در صورت عدم وجود سیستمهای جبرانکننده مناسب، از 10 تا 15 درصد از انرژی خود را از دست بدهند. در اینجا است که میتیگیتورهای فعال هارمونیک وارد عمل میشوند. این دستگاهها به طور مداوم وضعیت سیستم را نظارت میکنند و هارمونیکهای گذرا را که اندازهگیریهای معمولی نمیتوانند تشخیص دهند، شناسایی میکنند. این دستگاهها در واقع نقش نگهبانان در زمان واقعی از کیفیت برق ایفا میکنند و مشکلاتی را که در بازرسیهای استاندارد از قلم میافتند، شناسایی میکنند.
متصل کردن منفیکنندههای هارمونیک فعال به صورت موازی میتواند میزان تحریف هارمونیک کل (THD) را در سیستمهایی که با بارهای غیرخطی سروکار دارند بین ۷۵ تا ۹۰ درصد کاهش دهد، مطابق تحقیقات منتشر شده در سال گذشته که به مراکز تولید نیمههادی پرداخته بود. این دستگاهها تنها ۲ میلیثانیه پس از تشخیص هرگونه مشکل تحریف فعال میشوند، در حالی که فیلترهای غیرفعال سنتی معمولاً بین ۱۰۰ تا ۵۰۰ میلیثانیه زمان پاسخدهی میبرند. این تفاوت در سرعت بسیار مهم است تا بتوان کیفیت برق را در محیطهای صنعتی که رباتها در حال مونتاژ قطعات هستند یا کنترلکنندههای منطقی قابلبرنامه (PLC) عملیات تجهیزات حیاتی را در طول روز مدیریت میکنند، پایدار نگه داشت.
یک کارخانه خودروسازی از سطح اول (Tier-1) پس از نصب یک منفیکننده هارمونیک فعال، میزان توقفات ناشی از هارمونیک را ۸۲٪ کاهش داد:
پارامتر | قبل از نصب | پس از نصب | استاندارد انطباق |
---|---|---|---|
THD ولتاژ (THDv) | ۷.۲٪ | 3.8% | IEEE-519 ±۵٪ |
TDD جریان | ۱۲.۱٪ | 4.9% | IEEE-519 ±۸٪ |
تلفات انرژی | 14% | 6.2% | – |
الگوریتمهای فیلتر کردن هوشمند سیستم، هارمونیکهای ناشی از بیش از ۱۲۰ عدد درایو فرکانس متغیر (VFD) را خنثی کردند، در حالی که ضریب توان در تمام شیفتهای تولید به ۰٫۹۸ رسید. هزینههای سالانه نگهداری به دلیل کاهش تنش ترانسفورماتور و عدم بروز خرابی در خازنها، ۳۷ درصد کاهش یافت.
فیلترهای اکتیو هیبریدی اجزای سنتی غیرفعال را با فناوریهای مدرن کاهش هارمونیک ترکیب میکنند تا بتوانند با دامنه وسیعی از فرکانسها مقابله کنند. این سیستمها در کاربردهای برقی بزرگ با توان بیش از 2 مگاوات عملکرد بسیار خوبی دارند، مانند کاربردهایی که در تأسیسات تولیدی نیمههادی یافت میشوند. این فیلترها میزان تحریف هارمونیک کل ولتاژ را به کمتر از 3٪ کاهش میدهند که به مراتب بهتر از استاندارد IEEE 519-2022 است که اجازه حداکثر 5٪ تحریف را میدهد. اجزای غیرفعال با هارمونیکهای مرتبه پایین کنار میآیند، در حالی که اجزای اکتیو فعال میشوند تا بتوانند فرکانسهای بالاتر را کنترل کنند، این کار تا مرتبه 50 ادامه مییابد. این ساختار به حفاظت از ماشینهای CNC ظریف و سایر تجهیزات اتوماسیون در برابر اختلالات الکتریکی کمک میکند که میتوانند سبب بروز مشکلاتی در خط تولید شوند.
محدودکنندههای هارمونیک فعال امروزی دارای طراحیهای مدولار هستند که نصب آنها را در سیستمهای قدیمیتر بسیار آسانتر میکند. این واحدها از طریق استانداردهای رایج مانند IEC 61850 به تابلوهای برق موجود کنار تجهیزات جاری متصل میشوند. این پیکربندی امکان مقیاسبندی از تعمیرات کوچک در ماشینهای منفرد تا کنترل جامع در سراسر تأسیسات را فراهم میکند. بر اساس گزارش اخیری از سوی صنعت در سال 2023، شرکتها زمانی که به جای تعویض کامل زیرساختهای خود از این راهکارهای مدولار استفاده کردند، حدود 34 درصد در هزینههای نصب صرفهجویی کردند. چیزی که جالبتر است این است که این دستگاهها توانستند حتی در تأسیساتی که انواع مختلفی از بارها بهصورت همزمان در حال کار بودند، 91 درصد اعوجاج هارمونیکی را کاهش دهند.
استفاده از میتیگیتورهای پیشرفته با امپدانس مچینگ پیوسته به منظور جلوگیری از رزونانس هنگام اضافه کردن تجهیزات جدید است. تحلیلهای پیشبینیکننده، فرسودگی خازنها و نمودار حرارتی ترانسفورماتورها را پیگیری میکنند و عمر داراییها را در عملیاتهای پر از انرژی ۷ تا ۱۲ سال افزایش میدهند. واحدهایی که از این سیستمها استفاده میکنند، گزارش ۲۸٪ کاهش در قطعیهای ناگهانی برق در سال را ارائه میدهند که از طریق پایش لحظهای خلوص موج اتفاق میافتد.
هارمونیکها اعوجاجاتی در شکل موجهای الکتریکی هستند که در مضربهای صحیحی از فرکانس اصلی رخ میدهند و میتوانند کیفیت برق را کاهش دهند و منجر به ناکارآمدی و آسیب به تجهیزات در سیستمهای صنعتی شوند.
واحدهای صنعتی از میتیگیتورهای هارمونیک فعال برای پایدار کردن پویای کیفیت برق، کاهش هزینههای نگهداری و جلوگیری از آسیب به تجهیزات ناشی از اعوجاجهای هارمونیک استفاده میکنند.
متقاطعهای هارمونیک فعال با استفاده از الگوریتمهای زمان واقعی بهصورت پویا اعوجاج هارمونیکی را خنثی میکنند و در مقایسه با فیلترهای غیرفعال ثابت و با فرکانس ثابت، پاسخ سریعتر و انعطافپذیری بیشتری فراهم میکنند.
صنایع دارای بارهای غیرخطی قابلتوجه، مانند خودروسازی، تولید نیمههادیها و تأسیسات مجهز به تجهیزات اتوماسیون، از کاهش هارمونیک بهرهمندی زیادی میکنند.